本套图纸为XZ轴机械手模型，手爪采用气动机械爪设计，手爪Z轴包含防撞机构，当Z轴触点预警光电时进行报警避免出现撞机。2x2阵型为左右不对称进行变位因此采用同步带机构进行设计，末轴上传动为57步进电机与s3m同步带机构。XZ轴选用上银86结构模组与松下伺服电机。机构用于电感变压器检测设备移载机构。

2x2阵型交叉手爪、气动机械爪
首页>图纸库>机器人模型>工业机器人2024-03-10报告错误错误问题可与客服联系，感谢您的支持！[获取免费下载]分享好友可以免费下载哦！0
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图纸描述
本套图纸为XZ轴机械手模型，手爪采用气动机械爪设计，手爪Z轴包含防撞机构，当Z轴触点预警光电时进行报警避免出现撞机。2x2阵型为左右不对称进行变位因此采用同步带机构进行设计，末轴上传动为57步进电机与s3m同步带机构。XZ轴选用上银86结构模组与松下伺服电机。机构用于电感变压器检测设备移载机构。
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图纸信息
图纸ID ：667725
文件大小：53.47M
所需金币：18
图纸参数：可编辑，包含特征参数
图纸分类：机器人模型
图纸格式：sldprt、sldasm、IGES、STEP、x_t
软件版本：Solidworks 2018
作者
醉清风
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文件列表
#文件名称大小
1软件图标3 01-手爪-夹爪垫.SLDPRT89.94K
2软件图标3 01-手爪-手指.SLDPRT93.36K
3软件图标4 01-气动手抓.SLDASM403.6K
4软件图标3 01-气爪-背板.SLDPRT199.21K
5软件图标3 01-气爪-遮光片.SLDPRT101.5K
6软件图标3 01气爪-转接板.SLDPRT145.48K
7软件图标3 42CME06.SLDPRT3.93M
8软件图标3 86模组转接板.SLDPRT258.79K
9软件图标3 EBF22-S3M100-25-A-P-d5.SLDPRT360.18K
10软件图标3 ECY51-S3M-100.sldprt195.85K
11软件图标3 ENG01-D25-T11.SLDPRT103.93K
12软件图标3 EVD21-25-S3M100.sldprt417.52K
13软件图标4 HFZ25_CL_+_CS1-G-2.SLDASM172.5K
14软件图标3 HFZ25_CL_+_CS1-G-2_ 指尖.SLDPRT93.24K
15软件图标3 HFZ25_CL_+_CS1-G-2_缸体.SLDPRT361.02K
16软件图标4 kk86模组-340.SLDASM1.71M
17软件图标4 kk86模组-740.SLDASM3.18M
18软件图标3 MGN15-L270.sldprt186.8K
19软件图标3 MGN15C.sldprt120.53K
20软件图标3 MIM04-D8-L40.stp.SLDPRT103.63K
21软件图标3 MSMF022L1V2M.stp.SLDPRT912.5K
22软件图标3 OFG65-d8-L15.stp.SLDPRT124.94K
23软件图标3 PU缓冲垫.SLDPRT91.97K
24软件图标3 SQZ4-M5.SLDPRT119.46K
25软件图标3 TBH11-6-15.SLDPRT263.9K
26软件图标28 XZ-二维模组.EASM3.22M
27软件图标11 XZ-二维模组.IGS57.91M
28软件图标4 XZ-二维模组.SLDASM6.72M
29软件图标9 XZ-二维模组.STEP28.61M
30软件图标13 XZ-二维模组.x_t18.18M
31软件图标3 YSWR-D14.5-L20.stp.SLDPRT125.36K
32软件图标28 zz视频.mp4787.53K
33软件图标28 供应商说明.txt0.06K
34软件图标3 同步带固定板.SLDPRT107.91K
35软件图标3 含护盖kk86标准型型模组-740.SLDPRT3.28M
36软件图标3 含护盖kk86标准型型模组-滑块.SLDPRT303.61K
37软件图标3 含护盖kk86标准型型模组.SLDPRT1.7M
38软件图标28 围栏、机架、钣金供应商说明.txt0.13K
39软件图标3 固定端-底座.SLDPRT174.76K
40软件图标3 带轮转轴.SLDPRT97.4K
41软件图标3 开拔网www.sanweimoxing.com_底板 .SLDPRT330.11K
42软件图标3 开拔网www.sanweimoxing.com_架.SLDPRT121.63K
43软件图标4 手爪-2x2变位.SLDASM2.36M
44软件图标3 手爪-主板.SLDPRT526.77K
45软件图标3 手爪-加强筋.SLDPRT85.8K
46软件图标4 手爪-机架.SLDASM255.18K
47软件图标3 手爪-立板.SLDPRT124.07K
48软件图标3 手爪-调节块.SLDPRT82.53K
49软件图标3 手爪-遮光片L42.SLDPRT104.07K
50软件图标3 槽型光电SM-U25.SLDPRT87.66K
51软件图标3 步进电机57CME23.SLDPRT3.62M
52软件图标3 涨紧轮座.SLDPRT107.51K
53软件图标3 滑块固定座A.SLDPRT188.68K
54软件图标3 滑块固定座B.SLDPRT206.36K
55软件图标28 点击查看更多.url0.12K
56软件图标3 皮带1.SLDPRT57.63K
57软件图标3 皮带护板.SLDPRT89.2K
58软件图标3 线轨限位.SLDPRT110.05K
59软件图标3 缓冲器固定块.SLDPRT90.32K
60软件图标3 调节座.SLDPRT105.74K
61软件图标3 限位开关支架.SLDPRT138.75K

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