五指灵巧手机器人仿生手掌:具有仿人型的外观和功能,由4个模块化的多关节手指和一个具有主动对掌功能的拇指组成。五个手指均具有仿人型的运动轨迹,得益于拇指的对掌性,五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。

五指灵巧手机器人仿生手掌
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图纸描述
五指灵巧手机器人仿生手掌:具有仿人型的外观和功能,由4个模块化的多关节手指和一个具有主动对掌功能的拇指组成。五个手指均具有仿人型的运动轨迹,得益于拇指的对掌性,五指灵巧手可以复现多种人手的抓取类型。
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图纸信息
图纸ID :573256
文件大小:2.17M
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图纸参数:可编辑,不包含特征参数
图纸分类:机械设备
图纸格式:stp
软件版本:STEP
作者
贲安蕾
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