三维打印技术是集机械、自动控制、计算机科学、材料学等为一体的先进制造技术。本文首先介绍了三维打印技术的基本原理和特点，以及三维打印技术的发展现状和关键技术。接着阐述并联机器人的机构原理和特点，还有它的发展国内外发展情况。然后通过选题背景及设计目的引出如今三维打印机存在的问题，比如成型精度和速度等。 本文是对并联机械手式三维打印的整体结构设计。着重于机械手的机构的设计，简单性地说明打印机的整体设计。 在机械手的机构设计部分，需要建立运动学模型。对于机器人的控制系统来说，运动学正解和运动学反解都是不可避免的。还有一个重要点是并联机器人的尺度综合。尺度综合是并联机械手设计的重要内容，速度、精度、刚度

一种采用DELTA 并联机构的3D打印机结构设计
首页>图纸库>数码电器>其他电子产品2024-01-30报告错误错误问题可与客服联系，感谢您的支持！[获取免费下载]分享好友可以免费下载哦！1
0
39
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸预览图
图纸描述
三维打印技术是集机械、自动控制、计算机科学、材料学等为一体的先进制造技术。本文首先介绍了三维打印技术的基本原理和特点，以及三维打印技术的发展现状和关键技术。接着阐述并联机器人的机构原理和特点，还有它的发展国内外发展情况。然后通过选题背景及设计目的引出如今三维打印机存在的问题，比如成型精度和速度等。 本文是对并联机械手式三维打印的整体结构设计。着重于机械手的机构的设计，简单性地说明打印机的整体设计。 在机械手的机构设计部分，需要建立运动学模型。对于机器人的控制系统来说，运动学正解和运动学反解都是不可避免的。还有一个重要点是并联机器人的尺度综合。尺度综合是并联机械手设计的重要内容，速度、精度、刚度
下载需要420金币
立即下载 收藏
图纸信息
图纸ID ：521969
文件大小：30.23M
所需金币：420
图纸参数：可编辑，包含特征参数
图纸分类：数码电器
图纸格式：sldasm,sldprt,dxf,igs,dwg,pdf
软件版本：SOLIDWORKS
作者
都蕊秋
已分享: 份作品
作者头像
关注
文件列表
#文件名称大小
1软件图标28 毕业设计论文.doc7.67M
2软件图标4 Delta3D打印机.SLDASM2.13M
3软件图标3 hexnutsstyle1-gradesabgb.sldprt316.50K
4软件图标4 传动部分.SLDASM541.58K
5软件图标3 套筒.SLDPRT44.26K
6软件图标3 底板.SLDPRT177.36K
7软件图标3 托盘.SLDPRT57.42K
8软件图标3 电机光轴固定板.SLDPRT191.30K
9软件图标3 零件1^传动部分.sldprt290.50K
10软件图标3 零件4^移动平台装配体.sldprt263.67K
11软件图标3 顶板.SLDPRT147.18K
12软件图标3 HexNutStyle1GradeAB_ISO.SLDPRT759.50K
13软件图标3 HSTM42-0.9-S-33.SLDPRT582.50K
14软件图标28 HSTM42-0.9-S-33.txt50B
15软件图标3 进电机步距角0.9°HSTM.SLDPRT318.05K
16软件图标28 HSTM110.dxf212.02K
17软件图标28 HSTM42.dxf206.61K
18软件图标28 HSTM57.dxf211.84K
19软件图标28 HSTM60.dxf209.51K
20软件图标28 HSTM86.dxf209.93K
21软件图标28 HSTM110.dxf212.02K
22软件图标28 HSTM42.dxf206.61K
23软件图标28 HSTM57.dxf211.84K
24软件图标28 HSTM60.dxf209.51K
25软件图标28 HSTM86.dxf209.93K
26软件图标4 RBLDL6.sldasm190.39K
27软件图标28 RBLDL6.swb26.28K
28软件图标3 RBLDL6holder.sldprt62.80K
29软件图标3 RBLDL6shank.sldprt37.32K
30软件图标28 readme.txt5.90K
31软件图标28 新建文本文档.txt98B
32软件图标3 连杆.SLDPRT76.33K
33软件图标28 rbld05.dxf30.46K
34软件图标28 rbld06.dxf32.19K
35软件图标28 rbld08.dxf31.49K
36软件图标28 rbld10.dxf32.99K
37软件图标28 rbld12.dxf31.98K
38软件图标28 rbld14.dxf24.75K
39软件图标28 rbld16.dxf45.53K
40软件图标28 rbld18.dxf45.98K
41软件图标28 rbld20.dxf46.22K
42软件图标28 rbld22.dxf47.37K
43软件图标3 MCO17-6_cou.sldprt44.66K
44软件图标4 MCORK17-6-8.sldasm110.84K
45软件图标28 MCORK17-6-8.swb45.87K
46软件图标3 MCORK17-8_cou.sldprt51.29K
47软件图标11 mcork17_6_8_view1.igs136.61K
48软件图标11 mcork17_6_8_view3.igs50.45K
49软件图标11 mcork17_6_8_view5.igs129.25K
50软件图标3 MCO_spacer17.sldprt38.39K
51软件图标28 readme.txt5.94K
52软件图标3 SET-SCREW4-3.sldprt36.35K
53软件图标3 SET-SCREW4-4.sldprt37.86K
54软件图标3 SET-SCREW4-5.sldprt36.50K
55软件图标28 新建文本文档.txt51B
56软件图标3 DC风扇-壳.SLDPRT159.96K
57软件图标3 DC风扇-扇叶.SLDPRT240.17K
58软件图标4 DC风扇.SLDASM179.90K
59软件图标3 HexThinNutChamferedGradeAB_ISO.SLDPRT383.00K
60软件图标3 喷嘴.SLDPRT166.42K
61软件图标4 移动平台装配体.SLDASM587.38K
62软件图标3 零件3^移动平台装配体-左边.SLDPRT93.13K
63软件图标28 MSSR802-250-1mm.txt50B
64软件图标4 MSSR802-250.sldasm63.99K
65软件图标28 MSSR802-250.swb19.51K
66软件图标3 MSSR802-250_thread.sldprt45.94K
67软件图标3 MSSRN801nutnut.sldprt36.18K
68软件图标28 readme.txt5.94K
69软件图标3 料架低座.SLDPRT89.76K
70软件图标11 料架装配体-IGS.IGS1.41M
71软件图标4 料架装配体.SLDASM419.28K
72软件图标3 滚筒.SLDPRT72.70K
73软件图标3 滚轴.SLDPRT59.92K
74软件图标3 LKBM10.SLDPRT89.13K
75软件图标28 LKBM10UU.txt50B
76软件图标3 光轴.SLDPRT35.23K
77软件图标4 光轴及直线轴承.SLDASM41.75K
78软件图标3 进电机.SLDPRT317.08K
79软件图标4 远程送料机.SLDASM444.67K
80软件图标14 主动臂夹紧块.DWG86.63K
81软件图标14 喷头夹紧块.DWG70.96K
82软件图标14 移动平台.DWG84.38K
83软件图标14 装配图.DWG400.81K
84软件图标14 连杆.DWG68.81K
85软件图标28 主动臂爆炸图.avi8.95M
86软件图标28 料架装爆炸动画.avi4.78M
87软件图标28 移动平台爆炸动画.avi19.36M
88软件图标18 05415370.pdf2.32M
89软件图标28 翻译.doc4.15M

机械资料库

工程师必备！

机械面试题库—工程师月薪过万的秘籍

更多▸

机械图纸下载—海量图纸助力设计创新

更多▸

设计资料库—海量资料简化设计

更多▸