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打鼓拟人五指灵巧机械手是一种仿人型灵巧手，它具有5个相同结构的手指，共15个自由度，具有位置、力/力矩、触觉己温度等多种感知功能和拟人手形的外观。这种机械手可以用于各种需要精细操作的任务，如打鼓、演奏乐器等。
打鼓拟人五指灵巧机械手
图纸描述
打鼓拟人五指灵巧机械手是一种仿人型灵巧手，它具有5个相同结构的手指，共15个自由度，具有位置、力/力矩、触觉己温度等多种感知功能和拟人手形的外观。这种机械手可以用于各种需要精细操作的任务，如打鼓、演奏乐器等。
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图纸信息
作者
段干嫩惩
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  打鼓拟人五指灵巧机械手.stp | 23.26M |
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