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焊接机器人结构设计及运动分析

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图纸描述

焊接机器人结构设计及运动分析图纸下载,该图纸类型属于机械设备、自动化设备图纸,图纸大小52.76M,图纸格式为dwg,sldprt,sldasm,slddrw,step,图纸软件为SOLIDWORKS 2020,可供设计参考。

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图纸信息

图纸ID ：518420

文件大小：52.76M

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图纸参数：可编辑，包含特征参数

图纸分类：机械设备

图纸格式：dwg,sldprt,sldasm,slddrw,step

软件版本：SOLIDWORKS 2020

作者

耿虐

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文件列表

#	文件名称	大小
1	底座.dwg	103.97K
2	开题报告.doc	219.00K
3	总装图.dwg	335.72K
4	焊接机器人及运动分析（二维三维论文）.doc	1.96M
5	目录.doc	67.00K
6	肘关节.dwg	361.94K
7	腕部关节.dwg	253.72K
8	腕部插图.dwg	281.81K
9	腰关节.dwg	399.59K
10	设计说明书.doc	899.00K
11	驱动臂座.dwg	119.19K
12	CHK-3前爪固定座.sldprt	35.05K
13	CHK-3前爪法兰.sldprt	44.91K
14	CHK-3前爪法兰侧盖.sldprt	37.38K
15	CHK-3前爪法兰侧钣金盖.sldprt	29.75K
16	CHX-3TVM-611摆线减速机.sldprt	47.02K
17	CHX-3大手臂2.sldprt	171.13K
18	CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.sldprt	33.90K
19	CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.sldprt	37.95K
20	CHX-3小手腕前端法兰.sldprt	31.19K
21	CHX-3小手腕旋转齿轮-2.sldprt	193.07K
22	CHX-3小手腕旋转齿轮.sldprt	194.06K
23	CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.sldprt	39.47K
24	CHX-3小手臂关节轴承.sldprt	32.24K
25	CHX-3小手臂关节轴芯.sldprt	32.74K
26	CHX-3小手臂座.sldprt	65.58K
27	CHX-3小手臂旋转后法兰.sldprt	30.66K
28	CHX-3小手臂旋转法兰.sldprt	40.76K
29	CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.sldprt	27.98K
30	CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.sldprt	55.02K
31	CHX-3小手臂旋转轴承法兰.sldprt	31.48K
32	CHX-3小手臂骨架油封.sldprt	58.43K
33	CHX-3小电箱.sldprt	33.96K
34	CHX-3小电箱盖.sldprt	30.84K
35	CHX-3底盘旋转51315轴承.sldprt	30.51K
36	CHX-3底盘旋转涡杆.sldprt	254.56K
37	CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.sldprt	36.68K
38	CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.sldprt	30.96K
39	CHX-3底盘旋转涡轮.sldprt	970.91K
40	CHX-3底盘旋转涡轮箱.sldprt	58.71K
41	CHX-3底盘旋转涡轮轴.sldprt	51.65K
42	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.sldprt	35.06K
43	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.sldprt	57.66K
44	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.sldprt	34.95K
45	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.sldprt	41.85K
46	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.sldprt	32.75K
47	CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.sldprt	40.35K
48	CHX-3底盘法兰盖.sldprt	38.48K
49	CHX-3手腕16011轴承.sldprt	32.76K
50	CHX-3手腕6002轴承.sldprt	33.18K
51	CHX-3手腕6007轴承.sldprt	32.04K
52	CHX-3手腕61902轴承.sldprt	32.35K
53	CHX-3手腕61907轴承.sldprt	32.73K
54	CHX-3手腕61908轴承.sldprt	32.12K
55	CHX-3手腕6204轴承.sldprt	31.91K
56	CHX-3手腕前爪连接轴.sldprt	31.62K
57	CHX-3手腕前端旋转法兰.sldprt	68.80K
58	CHX-3手腕前端轴承顶套.sldprt	32.90K
59	CHX-3手腕前端锥齿1.sldprt	195.72K
60	CHX-3手腕前端锥齿2.sldprt	197.63K
61	CHX-3手腕大齿-2.sldprt	269.58K
62	CHX-3手腕大齿2.sldprt	284.28K
63	CHX-3手腕小齿.sldprt	174.43K
64	CHX-3手腕电机齿轮连接轴.sldprt	35.89K
65	CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.sldprt	37.52K
66	CHX-3手腕直齿1.sldprt	134.66K
67	CHX-3手腕直齿2.sldprt	202.66K
68	CHX-3手腕直齿3.sldprt	107.26K
69	CHX-3手腕直齿4.sldprt	84.41K
70	CHX-3手腕轴1.sldprt	38.87K
71	CHX-3旋转臂电机.sldprt	41.44K
72	CHX-3箱体底座.sldprt	59.43K
73	CHX-3腕部中心轴1.sldprt	141.66K
74	CHX-3腕部中心轴2.sldprt	35.99K
75	CHX-3腕部中心轴3.sldprt	48.20K
76	CHX-3腕部中心轴前端锁帽.sldprt	39.92K
77	CHX-3腕部中心轴骨架油封.sldprt	49.91K
78	CHX-3腕部前端中心轴.sldprt	33.95K
79	CHX-3腕部电机齿轮箱.sldprt	69.19K
80	CHX-3腕部行星减速机.sldprt	38.63K
81	CHX-3装配图.DWG	503.32K
82	CHX-3装配图.SLDASM	6.14M
83	CHX-3装配图.SLDDRW	843.00K
84	CHX-3装配图.STEP	32.31M
85	CHX-3轴承1.sldprt	32.58K
86	CHX-3连杆.sldprt	76.17K
87	CHX-3连杆伺服电机.sldprt	40.51K
88	CHX-3连杆轴传动轴.sldprt	45.46K
89	CHX-3连杆轴承套.sldprt	33.34K
90	CHX-3连杆轴承盖.sldprt	29.69K
91	CHX-3驱动臂座.sldprt	85.67K
92	底座部件.SLDASM	2.59M
93	腕部.SLDASM	2.09M
94	腕部。.DWG	443.90K
95	腕部。.SLDASM	1.93M
96	腕部。.SLDDRW	2.14M
97	CHK-3前爪固定座.sldprt	59.50K
98	CHK-3前爪法兰.sldprt	67.50K
99	CHK-3前爪法兰侧盖.sldprt	61.00K
100	CHK-3前爪法兰侧钣金盖.sldprt	54.00K
101	CHX-3TVM-611摆线减速机.sldprt	71.50K
102	CHX-3大手臂2.sldprt	197.00K
103	CHX-3大手臂摆线减速机安装法兰.sldprt	57.50K
104	CHX-3大手臂摆线减速机手臂安装法兰.sldprt	62.00K
105	CHX-3小手腕前端法兰.sldprt	55.50K
106	CHX-3小手腕旋转齿轮-2.sldprt	200.00K
107	CHX-3小手腕旋转齿轮.sldprt	206.00K
108	CHX-3小手腕锥齿轮旋转中心轴.sldprt	62.00K
109	CHX-3小手臂关节轴承.sldprt	56.50K
110	CHX-3小手臂关节轴芯.sldprt	57.00K
111	CHX-3小手臂座.sldprt	89.00K
112	CHX-3小手臂旋转后法兰.sldprt	55.00K
113	CHX-3小手臂旋转法兰.sldprt	64.50K
114	CHX-3小手臂旋转法兰轴承隔套.sldprt	52.00K
115	CHX-3小手臂旋转轴主动齿轮.sldprt	79.00K
116	CHX-3小手臂旋转轴承法兰.sldprt	56.00K
117	CHX-3小手臂骨架油封.sldprt	84.00K
118	CHX-3小电箱.sldprt	57.50K
119	CHX-3小电箱盖.sldprt	54.50K
120	CHX-3底盘旋转51315轴承.sldprt	55.00K
121	CHX-3底盘旋转涡杆.sldprt	250.00K
122	CHX-3底盘旋转涡杆电机法兰.sldprt	61.00K
123	CHX-3底盘旋转涡杆轴承法兰.sldprt	55.00K
124	CHX-3底盘旋转涡轮.sldprt	964.50K
125	CHX-3底盘旋转涡轮箱.sldprt	85.50K
126	CHX-3底盘旋转涡轮轴.sldprt	73.50K
127	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.sldprt	58.50K
128	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰油封.sldprt	82.00K
129	CHX-3底盘旋转涡轮轴上法兰盖.sldprt	59.00K
130	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰.sldprt	66.50K
131	CHX-3底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.sldprt	56.50K
132	CHX-3底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.sldprt	64.00K
133	CHX-3底盘法兰盖.sldprt	62.50K
134	CHX-3手腕16011轴承.sldprt	57.00K
135	CHX-3手腕6002轴承.sldprt	57.00K
136	CHX-3手腕6007轴承.sldprt	56.50K
137	CHX-3手腕61902轴承.sldprt	56.00K
138	CHX-3手腕61907轴承.sldprt	56.50K
139	CHX-3手腕61908轴承.sldprt	56.50K
140	CHX-3手腕6204轴承.sldprt	56.50K
141	CHX-3手腕前爪连接轴.sldprt	55.50K
142	CHX-3手腕前端旋转法兰.sldprt	91.50K
143	CHX-3手腕前端轴承顶套.sldprt	56.50K
144	CHX-3手腕前端锥齿1.sldprt	196.00K
145	CHX-3手腕前端锥齿2.sldprt	197.00K
146	CHX-3手腕大齿-2.sldprt	263.50K
147	CHX-3手腕大齿2.sldprt	274.00K
148	CHX-3手腕小齿.sldprt	177.00K
149	CHX-3手腕电机齿轮连接轴.sldprt	59.50K
150	CHX-3手腕电机齿轮连接轴2.sldprt	60.50K
151	CHX-3手腕直齿1.sldprt	151.00K
152	CHX-3手腕直齿2.sldprt	213.00K
153	CHX-3手腕直齿3.sldprt	122.50K
154	CHX-3手腕直齿4.sldprt	104.00K
155	CHX-3手腕轴1.sldprt	61.00K
156	CHX-3旋转臂电机.sldprt	65.50K
157	CHX-3箱体底座.sldprt	84.00K
158	CHX-3腕部中心轴1.sldprt	222.50K
159	CHX-3腕部中心轴2.sldprt	59.00K
160	CHX-3腕部中心轴3.sldprt	70.00K
161	CHX-3腕部中心轴前端锁帽.sldprt	62.00K
162	CHX-3腕部中心轴骨架油封.sldprt	74.00K
163	CHX-3腕部前端中心轴.sldprt	58.00K
164	CHX-3腕部电机齿轮箱.sldprt	93.00K
165	CHX-3腕部行星减速机.sldprt	62.50K
166	CHX-3装配图.DWG	503.32K
167	CHX-3装配图.SLDASM	6.01M
168	CHX-3装配图.SLDDRW	843.00K
169	CHX-3装配图.STEP	32.31M
170	CHX-3轴承1.sldprt	57.00K
171	CHX-3连杆.sldprt	100.50K
172	CHX-3连杆伺服电机.sldprt	64.50K
173	CHX-3连杆轴传动轴.sldprt	69.50K
174	CHX-3连杆轴承套.sldprt	57.50K
175	CHX-3连杆轴承盖.sldprt	54.00K
176	CHX-3驱动臂座.sldprt	110.00K
177	底座部件.SLDASM	2.82M
178	腕部.SLDASM	2.09M
179	腕部。.DWG	443.90K
180	腕部。.SLDASM	1.93M
181	腕部。.SLDDRW	2.14M

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