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关节式六轴机械臂图纸下载,该图纸类型属于机械设备、非标设备图纸,图纸大小23.23M,图纸格式为sldprt,sldasm,图纸软件为SOLIDWORKS 2016,可供设计参考。
关节式六轴机械臂
图纸描述
关节式六轴机械臂图纸下载,该图纸类型属于机械设备、非标设备图纸,图纸大小23.23M,图纸格式为sldprt,sldasm,图纸软件为SOLIDWORKS 2016,可供设计参考。
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图纸信息
作者
CreativeSeeker
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  GB／T292-94角接触球轴承71828C／DB.SLDPRT | 796.40K |
| 2 | GB／T292-94角接触球轴承71914C／DB.SLDPRT | 590.94K |
| 3 | 前爪固定座.SLDPRT | 158.08K |
| 4 | 前爪法兰侧盖.SLDPRT | 157.53K |
| 5 | 前爪法兰侧钣金盖.SLDPRT | 67.80K |
| 6 | 前爪齿轮箱-1.SLDPRT | 202.38K |
| 7 | 前爪齿轮箱-2.SLDPRT | 405.30K |
| 8 | 大臂.SLDPRT | 310.52K |
| 9 | 小手腕前端法兰.SLDPRT | 135.07K |
| 10 | 小手腕前端轴承端盖.SLDPRT | 144.72K |
| 11 | 小手臂旋转法兰.SLDPRT | 198.47K |
| 12 | 小手臂旋转轴承端盖.SLDPRT | 147.15K |
| 13 | 小手臂旋转轴承隔套.SLDPRT | 94.34K |
| 14 | 小手臂骨架油封.SLDPRT | 204.03K |
| 15 |  总装.SLDASM | 4.37M |
| 16 | 手爪16011轴承-J6.SLDPRT | 122.74K |
| 17 | 手爪6007轴承-J6.SLDPRT | 116.63K |
| 18 | 手爪6204轴承-J6.SLDPRT | 117.09K |
| 19 | 手爪传动轴-J6-1.SLDPRT | 152.67K |
| 20 | 手爪传动轴-J6-2.SLDPRT | 152.07K |
| 21 | 手爪手腕前端61907轴承-J6.SLDPRT | 121.15K |
| 22 | 手爪直齿轮-J6-1.SLDPRT | 392.84K |
| 23 | 手爪直齿轮-J6-2.SLDPRT | 423.63K |
| 24 | 手腕6002轴承-J6.SLDPRT | 133.46K |
| 25 | 手腕61902轴承-J6.SLDPRT | 130.29K |
| 26 | 手腕61908轴承-J5.SLDPRT | 123.31K |
| 27 | 手腕前爪齿轮箱连接轴.SLDPRT | 128.31K |
| 28 | 手腕直齿-J4.SLDPRT | 512.24K |
| 29 | 手腕直齿-J5.SLDPRT | 322.69K |
| 30 | 手腕直齿-J6-1.SLDPRT | 212.80K |
| 31 | 手腕直齿-J6-2.SLDPRT | 273.13K |
| 32 | 手腕锥齿轮-J5-1.SLDPRT | 821.44K |
| 33 | 手腕锥齿轮-J5-2.SLDPRT | 828.43K |
| 34 | 手腕锥齿轮-J6-1.SLDPRT | 583.35K |
| 35 | 手腕锥齿轮-J6-2.SLDPRT | 608.30K |
| 36 | 手腕锥齿轮-J6-3.SLDPRT | 651.90K |
| 37 | 旋转臂电机.SLDPRT | 118.41K |
| 38 | 法兰-肘关节.SLDPRT | 84.19K |
| 39 | 法兰.SLDPRT | 84.65K |
| 40 | 肘关节.SLDASM | 877.67K |
| 41 | 肘关节基座.SLDPRT | 103.92K |
| 42 | 肩关节.SLDASM | 1.17M |
| 43 | 肩关节基座.SLDPRT | 253.65K |
| 44 | 腕部.SLDASM | 2.62M |
| 45 | 腕部中心轴1.SLDPRT | 213.39K |
| 46 | 腕部中心轴2.SLDPRT | 206.62K |
| 47 | 腕部中心轴3.SLDPRT | 114.58K |
| 48 | 腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT | 133.95K |
| 49 | 腕部中心轴骨架油封.SLDPRT | 220.89K |
| 50 | 腕部手爪前端中心轴.SLDPRT | 160.10K |
| 51 | 腕部电机齿轮箱.SLDPRT | 355.25K |
| 52 | 腕部行星减速机.SLDPRT | 115.93K |
| 53 | 腰关节-底座.SLDASM | 1.12M |
| 54 | 腰关节基座.SLDPRT | 186.43K |
| 55 | 腰关节输出轴-肘.SLDPRT | 96.95K |
| 56 | 腰关节输出轴.SLDPRT | 97.46K |
| 57 | 轴承-J4.SLDPRT | 122.19K |
| 58 | 轴承上端盖-肘.SLDPRT | 67.79K |
| 59 | 轴承上端盖.SLDPRT | 68.03K |
| 60 | 轴承下端盖-肘.SLDPRT | 61.00K |
| 61 | 轴承下端盖.SLDPRT | 69.78K |
| 62 | 轴承座-肘.SLDPRT | 104.79K |
| 63 | 轴承座.SLDPRT | 108.62K |
| 64 | 连接轴-J4.SLDPRT | 151.06K |
| 65 | 连接轴-J5.SLDPRT | 154.12K |
| 66 | 齿轮连接法兰-J4.SLDPRT | 128.45K |
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