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吸盘式擦窗机器人底部有六个吸盘模组构成，吸盘由舵机驱动，可以旋转，两端的每个模组由电缸带动可以直线运动，中间由电控系统，前端由滚刷，滚刷由丝杆和电缸驱动可以两个方向直线运动。
吸盘式擦窗机器人
图纸描述
吸盘式擦窗机器人底部有六个吸盘模组构成，吸盘由舵机驱动，可以旋转，两端的每个模组由电缸带动可以直线运动，中间由电控系统，前端由滚刷，滚刷由丝杆和电缸驱动可以两个方向直线运动。
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图纸信息
作者
胡思
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  两侧亚克力板.SLDPRT | 71.41K |
| 2 | 中间亚克力板.SLDPRT | 102.61K |
| 3 | 光电开关.SLDPRT | 89.32K |
| 4 | 吸盘.SLDPRT | 218.88K |
| 5 | 导杆.SLDPRT | 63.20K |
| 6 | 导杆座.SLDPRT | 90.18K |
| 7 | 导杆座2.SLDPRT | 104.84K |
| 8 | 导轨.SLDPRT | 588.74K |
| 9 | 开关座.SLDPRT | 81.39K |
| 10 | 推杆.SLDPRT | 48.25K |
| 11 | 推杆2.SLDPRT | 56.38K |
| 12 | 推杆3.SLDPRT | 49.89K |
| 13 | 摄像头.SLDPRT | 169.77K |
| 14 | 支撑板.SLDPRT | 76.87K |
| 15 | 椭圆吸盘.SLDPRT | 173.96K |
| 16 | 滑块.SLDPRT | 610.27K |
| 17 | 滚筒.SLDPRT | 102.80K |
| 18 | 滚筒支架.SLDPRT | 92.47K |
| 19 | 滚筒轴.SLDPRT | 86.61K |
| 20 | 电机.SLDPRT | 133.74K |
| 21 | 电缸体.SLDPRT | 104.27K |
| 22 | 电缸体2.SLDPRT | 108.75K |
| 23 | 电缸体3.SLDPRT | 104.04K |
| 24 | 电缸固定座.SLDPRT | 90.16K |
| 25 | 电路板.SLDPRT | 8.12M |
| 26 | 直线轴承.SLDPRT | 904.20K |
| 27 | 立板.SLDPRT | 64.74K |
| 28 |  组装.SLDASM | 5.36M |
| 29 | 舵机.SLDPRT | 537.02K |
| 30 | 舵机座.SLDPRT | 119.43K |
| 31 | 舵机法兰.SLDPRT | 91.64K |
| 32 | 舵机连接板.SLDPRT | 116.94K |
| 33 | 连接架.SLDPRT | 114.15K |
| 34 | 齿条M0.5.SLDPRT | 287.83K |
| 35 | 齿轮M0.5-T20.SLDPRT | 169.34K |
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