机械自动上料打磨除尘系统的原理主要包括托板上料、打磨、除尘和检测等几个关键步骤。 1:人工将装满工件的料盘放入上料工位,通过手动按钮将料盘送入工作位; 人工将空料盘分别放入下料工位和NG品排出位,并且通过手动按钮将料盘送入工作位 人工按下按钮 2:机器人自动拿取所需要吸嘴(吸嘴为弹性装置,即打磨时的按压力可以根据需要选取对应部件) 3:机器人带动吸嘴到上料工位,通过视觉系统定位工件坐标后将其吸起; 4:吸起后将工件放入检测工位进行检测; 5:机器人根据检测结果确定打磨时间; 6:打磨后机器人将工件放入除尘工位进行除尘; 7:除尘结束后再次放入检测工位进行检测;

自动上料打磨除尘机械
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图纸描述
机械自动上料打磨除尘系统的原理主要包括托板上料、打磨、除尘和检测等几个关键步骤。 1:人工将装满工件的料盘放入上料工位,通过手动按钮将料盘送入工作位; 人工将空料盘分别放入下料工位和NG品排出位,并且通过手动按钮将料盘送入工作位 人工按下按钮 2:机器人自动拿取所需要吸嘴(吸嘴为弹性装置,即打磨时的按压力可以根据需要选取对应部件) 3:机器人带动吸嘴到上料工位,通过视觉系统定位工件坐标后将其吸起; 4:吸起后将工件放入检测工位进行检测; 5:机器人根据检测结果确定打磨时间; 6:打磨后机器人将工件放入除尘工位进行除尘; 7:除尘结束后再次放入检测工位进行检测;
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图纸信息
图纸ID :413431
文件大小:131.44M
所需金币:120
图纸参数:可编辑,包含特征参数
图纸分类:机械设备
图纸格式:sldprt,step,sldasm,dwg,slddrw
软件版本:SOLIDWORKS 2024
作者
小巨人
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#文件名称大小
1软件图标3 SQ-75T.SLDPRT3.04M
2软件图标9 SQ-75T.step6.38M
3软件图标4 快换装置.SLDASM1.22M
4软件图标3 快换装置固定支座.SLDPRT97.44K
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197软件图标3 ~$基座柜子.SLDPRT3B
198软件图标4 ~$装配体2.SLDASM3B
199软件图标3 基座柜子.SLDPRT131.96K
200软件图标3 宽杆.SLDPRT54.18K
201软件图标3 宽杆2.SLDPRT55.44K
202软件图标3 打磨工位.SLDPRT90.75K
203软件图标3 柜子中间横杆.SLDPRT54.02K
204软件图标3 柜子中间竖杆.SLDPRT54.48K
205软件图标3 柜子板.SLDPRT52.14K
206软件图标3 检测工位.SLDPRT99.39K
207软件图标3 横杆.SLDPRT63.14K
208软件图标3 横杆1.SLDPRT63.14K
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