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本文所设计的是一种家用小型清洁机器人。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。然后，再由滚刷将垃圾扫入集尘盒内实现清扫功能。此设备属小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。主要进行了机械结构和电气控制部分设计，清洁机器人主要由底盘、工作装置、气力输送装置三大部分组成，采用“中置两盘刷+后置吸嘴”相结合的吸扫式作业方式。控制部分选用PLC控制。使用PLC编程来实现避障、集尘盒满仓提示功能、电量过低的报警功能。
家用清扫机器人设计（说明书10000+二维图）
图纸描述
本文所设计的是一种家用小型清洁机器人。能源装置通过传动系统将运动传给两侧的盘形刷，使其分别作顺时针和逆时针转动，将两侧的垃圾扫到中间，传给中间的滚刷。然后，再由滚刷将垃圾扫入集尘盒内实现清扫功能。此设备属小型清扫工具，可以对各种大小的垃圾进行清理，两侧的清扫刷可方便的清扫墙角及靠近障碍物的地方。主要进行了机械结构和电气控制部分设计，清洁机器人主要由底盘、工作装置、气力输送装置三大部分组成，采用“中置两盘刷+后置吸嘴”相结合的吸扫式作业方式。控制部分选用PLC控制。使用PLC编程来实现避障、集尘盒满仓提示功能、电量过低的报警功能。
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图纸信息
作者
WX_202923
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文件列表
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
| 1 |  家用清扫机器人.doc | 1.08M |
| 2 |  大齿轮.dwg | 55.76K |
| 3 | 接线图.dwg | 56.70K |
| 4 | 盘刷-.dwg | 122.05K |
| 5 | 装配图-.dwg | 328.91K |
| 6 | 锥齿轮-.dwg | 61.09K |
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