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六轴关节式机器人（结构完整，有参数）

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图纸描述

六轴关节式机器人（结构完整，有参数）图纸下载,该图纸类型属于机械设备、自动化设备图纸,图纸大小148.45M,图纸格式为sldasm,sldprt,图纸软件为SOLIDWORKS 2015,可供设计参考。

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图纸信息

图纸ID ：400137

文件大小：148.45M

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图纸参数：可编辑，包含特征参数

图纸分类：机械设备

图纸格式：sldasm,sldprt

软件版本：SOLIDWORKS 2015

作者

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文件列表

#	文件名称	大小
1	SE6165A11M000六轴机器人.SLDASM	31.97M
2	Thumbs.db	498.50K
3	撞块.SLDASM	2.35M
4	SE6165A11M003大臂.SLDPRT	1.40M
5	SE6165A11M004大臂连接轴.SLDPRT	157.83K
6	Thumbs.db	36.00K
7	大臂装配体.SLDASM	517.89K
8	大臂连接轴.SLDPRT	8B
9	GB3452．1-92O型橡胶密封圈118×2．65.SLDPRT	98.06K
10	GB3452．1-92O型橡胶密封圈128×3．55.SLDPRT	77.36K
11	GB3452．1-92O型橡胶密封圈26．5×1．8.SLDPRT	66.14K
12	GB3452．1-92O型橡胶密封圈69×2．65.SLDPRT	78.94K
13	GB893．1-86孔用弹性挡圈A型55.SLDPRT	86.49K
14	GB／T276-94深沟球轴承6006-2Z.SLDPRT	709.79K
15	GB／T276-94深沟球轴承61815-2Z.SLDPRT	1.55M
16	GB／T276-94深沟球轴承61821-2Z.SLDPRT	1.63M
17	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT	114.00K
18	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×35.SLDPRT	112.02K
19	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×35.SLDPRT	174.53K
20	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×50.SLDPRT	145.84K
21	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×12.SLDPRT	117.64K
22	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×16.SLDPRT	114.78K
23	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT	117.63K
24	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT	114.53K
25	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×25.SLDPRT	148.07K
26	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×35.SLDPRT	110.82K
27	GB／T812-1988圆螺母M100×2.SLDPRT	124.40K
28	GB／T812-1988圆螺母M25×1．5.SLDPRT	129.25K
29	GB／T812-1988圆螺母M72×2.SLDPRT	118.92K
30	M16-35.sldprt	139.65K
31	O型圈265x7.SLDPRT	97.33K
32	O型圈AS568-260.SLDPRT	92.19K
33	R2AA13180.SLDPRT	166.54K
34	R2AA18450.SLDPRT	224.10K
35	RV-320E-185-A-B.SLDASM	366.18K
36	RV-320E-Ball.sldprt	32.95K
37	RV-320E-Body.sldprt	344.31K
38	RV-320E-Gear.sldprt	34.49K
39	SE6165A11M018B传动轴.SLDPRT	585.35K
40	SE6165A11M019B轴圆柱齿轮21×2.SLDPRT	394.52K
41	SE6165A11M020R轴圆柱齿轮21×2.SLDPRT	388.34K
42	SE6165A11M021T轴圆柱齿轮21×2.SLDPRT	460.30K
43	SE6165A11M022SEU轴减速器齿轮轴.SLDPRT	215.72K
44	SE6165A11M023T传动轴.SLDPRT	302.77K
45	SE6165A11M024R传动轴.SLDPRT	250.80K
46	SE6165A11M025U臂.SLDPRT	734.79K
47	SE6165A11M026U轴安装座.SLDPRT	1.24M
48	SE6165A11M027套杯.SLDPRT	173.00K
49	SE6165A11M028套筒.SLDPRT	108.81K
50	SE6165A11M029挡油板.SLDPRT	155.21K
51	SE6165A11M030套筒2.SLDPRT	102.15K
52	SE6165A11M031套筒3.SLDPRT	95.92K
53	SE6165A11M032花键（圆柱齿轮25×1.667）.SLDPRT	261.99K
54	SE6165A11M033圆柱齿轮57×2.SLDPRT	606.33K
55	SE6165A11M034圆柱齿轮67×2.SLDPRT	720.90K
56	SE6165A11M035圆柱齿轮79×2.SLDPRT	798.81K
57	SE6165A11M036遮蔽板1.SLDPRT	89.76K
58	SE6165A11M037遮蔽板2.SLDPRT	109.33K
59	SE6165A11M038轴承盖.SLDPRT	116.77K
60	SE6165A11M039轴套1.SLDPRT	130.00K
61	SE6165A11M040轴套2.SLDPRT	111.42K
62	SE6165A11M062套筒.SLDPRT	109.38K
63	Thumbs.db	227.00K
64	U轴装配.SLDASM	7.61M
65	X04093G.SLDPRT	318.28K
66	波形弹性垫圈54.SLDPRT	66.73K
67	波形弹性垫圈94.SLDPRT	63.24K
68	轴封CR125x150x12HMSA10RG.sldprt	607.93K
69	轴封CR32X62X10HMSA5RG.SLDPRT	353.28K
70	轴封CR35X52X8HMSA10RG.SLDPRT	371.73K
71	轴封CR38X58X8HMSA10RG.SLDPRT	367.06K
72	轴封CR50x65x8HMSA10RG.sldprt	570.51K
73	轴封CR60x95x10HMSA10RG.sldprt	561.82K
74	轴封CR80x95x10HMSA10RG.sldprt	611.83K
75	DKI型防尘密封件-FD3197A060X74X11.SLDPRT	112.80K
76	GB893．1-86孔用弹性挡圈A型75.SLDPRT	94.01K
77	GB893．1-86孔用弹性挡圈A型85.SLDPRT	93.04K
78	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型60.SLDPRT	97.99K
79	GB／T297-94圆锥滚子轴承32916.SLDPRT	476.10K
80	GB／T889．1-20001型非金属嵌件六角锁紧螺母M36.SLDPRT	129.42K
81	HB362-65端部并紧磨平支承1圈10×440.SLDPRT	8B
82	JBZQ4451-199管螺纹外六角螺塞G1／8A×8.SLDPRT	168.22K
83	JBZQ4451-199管螺纹外六角螺塞Ｇ１／８Ａ×8.SLDPRT	8B
84	NA6912.SLDPRT	450.26K
85	SE6165A11M008大臂连接拨叉.SLDPRT	133.31K
86	SE6165A11M009大弹簧HB362-65端部并紧磨平支承1圈10×450.SLDPRT	404.11K
87	SE6165A11M010弹簧压板.SLDPRT	85.57K
88	SE6165A11M011螺杆.SLDPRT	110.73K
89	SE6165A11M012平衡缸底盖.SLDPRT	153.08K
90	SE6165A11M013平衡缸端盖法兰1.SLDPRT	143.92K
91	SE6165A11M014平衡缸连接轴1.SLDPRT	105.87K
92	SE6165A11M015平衡缸圆筒.SLDPRT	363.33K
93	SE6165A11M016HB362-65端部并紧磨平支承1圈10×440.SLDPRT	501.27K
94	TC油封90X110X13.SLDPRT	72.09K
95	Thumbs.db	14.00K
96	大弹簧HB362-65端部并紧磨平支承1圈10×450.SLDPRT	8B
97	大臂连接拨叉.SLDPRT	8B
98	平衡缸端盖法兰1.SLDPRT	8B
99	平衡缸装配体.SLDASM	2.49M
100	平衡缸连接轴1.SLDPRT	8B
101	弹簧压板.SLDPRT	8B
102	油封VB60X78X7.SLDPRT	70.94K
103	油封VB75X95X6.SLDPRT	68.64K
104	自润滑滑动轴承SOB607440.SLDPRT	86.42K
105	螺杆.SLDPRT	8B
106	GBT70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×60.SLDPRT	189.14K
107	GBT70.1-2000内六角圆柱头螺钉M18×140.SLDPRT	107.44K
108	GB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM12X40-C-C.SLDPRT	76.22K
109	GB_FASTENER_SCREWS_HSHCSM12X90-C-C.sldprt	102.31K
110	GB_FASTENER_WASHER_SW12.SLDPRT	50.47K
111	GB_FASTENER_WASHER_SW18.SLDPRT	50.42K
112	o形圈G145.SLDPRT	106.04K
113	o形圈G215.SLDPRT	108.27K
114	o形圈G315.SLDPRT	103.78K
115	o形圈S110.SLDPRT	105.04K
116	R2AA18450.SLDPRT	224.54K
117	RV-320C-35.61-A-T-i.SLDPRT	10.27M
118	RV-320C-35.61-A-T-o.SLDPRT	2.34M
119	RV-320C-35.61-A-T.SLDASM	7.76M
120	RV-450E-i.SLDPRT	6.80M
121	RV-450E-o.SLDPRT	669.11K
122	RV-450E.SLDASM	2.91M
123	SE4100A11M033限位轴.SLDPRT	115.26K
124	SE4100A11M034限位轴挡板.SLDPRT	137.88K
125	SE4100A11M035限位块.SLDPRT	175.78K
126	SE4100A11M051标定轴1.SLDPRT	166.80K
127	SE4100A11M052标定轴手柄.SLDPRT	73.18K
128	SE6165A11M001底座.SLDPRT	2.51M
129	SE6165A11M002腰部安装座.SLDPRT	2.70M
130	SE6165A11M005大臂电机端盖.SLDPRT	672.55K
131	SE6165A11M006防撞块.sldprt	172.41K
132	SE6165A11M007平衡缸连接轴端盖.SLDPRT	182.77K
133	Thumbs.db	176.00K
134	底座与腰部装配体.SLDASM	18.36M
135	深沟球轴承-61830-SKF.sldprt	1.90M
136	胶垫.SLDPRT	92.70K
137	轴封CR135x170x12HMSA10RG.sldprt	450.47K
138	C00646A.SLDPRT	110.88K
139	GB893．2-86孔用弹性挡圈B型52.SLDPRT	82.54K
140	GB893．2-86孔用弹性挡圈B型75.SLDPRT	80.93K
141	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型20.SLDPRT	86.56K
142	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型45.SLDPRT	83.37K
143	GB894．1-86轴用弹性挡圈A型55.SLDPRT	83.35K
144	GB894．2-86轴用弹性挡圈B型25.SLDPRT	82.34K
145	GB／T276-94深沟球轴承6009-2RZ.SLDPRT	568.51K
146	GB／T276-94深沟球轴承61811.SLDPRT	1.11M
147	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30.SLDPRT	114.00K
148	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×10.SLDPRT	117.80K
149	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT	110.40K
150	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×30.SLDPRT	112.88K
151	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×20.SLDPRT	114.53K
152	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×50.SLDPRT	109.58K
153	GB／T93-1987标准型弹性垫圈装配8.SLDPRT	86.11K
154	JBZQ4444-1997内六角螺塞M10×1×11.SLDPRT	185.42K
155	JBZQ4444-1997内六角螺塞M14×1．5×15.SLDPRT	205.65K
156	JBZQ4444-1997内六角螺塞M30×2×20.SLDPRT	207.31K
157	M10-16.sldprt	26.54K
158	RV-42N.SLDPRT	324.83K
159	RV-80E-101-A-B.SLDASM	248.41K
160	RV-80E-Body.sldprt	267.81K
161	RV-80E-Gear.sldprt	22.10K
162	SE4100A11M023抓手连接件.SLDPRT	324.08K
163	SE4100A11M043标准连接件.SLDPRT	176.87K
164	SE6165A11M017V轴减速机输入齿轮.SLDPRT	237.91K
165	SE6165A11M041挡圈.SLDPRT	87.68K
166	SE6165A11M042端盖.SLDPRT	264.59K
167	SE6165A11M043端盖1.SLDPRT	258.82K
168	SE6165A11M044盖板.SLDPRT	87.11K
169	SE6165A11M045隔套.SLDPRT	106.83K
170	SE6165A11M046隔套2.SLDPRT	104.32K
171	SE6165A11M047腕基座.SLDPRT	734.37K
172	SE6165A11M048手腕.SLDPRT	894.53K
173	SE6165A11M049手腕减速机输入齿轮2.SLDPRT	739.07K
174	SE6165A11M050手腕减速机输入轴.SLDPRT	699.13K
175	SE6165A11M051橡胶垫.SLDPRT	91.85K
176	SE6165A11M052橡胶垫2.SLDPRT	85.59K
177	SE6165A11M053压盖.SLDPRT	192.77K
178	SE6165A11M054轴承座.SLDPRT	150.85K
179	SE6165A11M055轴承座2.SLDPRT	287.75K
180	SE6165A11M056圆柱齿轮46×2-A.SLDPRT	402.95K
181	SE6165A11M057圆柱齿轮47×2.SLDPRT	496.12K
182	SE6165A11M058圆锥齿轮15×2.SLDPRT	496.25K
183	SE6165A11M059圆锥齿轮17×2.SLDPRT	651.57K
184	SE6165A11M060圆锥齿轮30×2.SLDPRT	731.34K
185	SE6165A11M061圆锥齿轮31×2.SLDPRT	528.80K
186	skf深沟球轴承61904-2RS1.SLDPRT	559.29K
187	Thumbs.db	308.00K
188	VHM-37.SLDPRT	64.35K
189	双列角接触球轴承3205A-2RS1.SLDPRT	412.67K
190	手腕装配.SLDASM	6.21M
191	波形垫圈W1094-020.SLDPRT	64.58K
192	波形垫圈W1248-020.SLDPRT	64.87K
193	波形垫圈W1437-020.SLDPRT	63.75K
194	波形垫圈W2039-020.SLDPRT	63.47K
195	波形垫圈W2157-020A.SLDPRT	61.95K
196	波形垫圈W2945-024.SLDPRT	61.12K
197	深沟球轴承-6205-2RSH-SKF.SLDPRT	630.04K
198	直通式压注油杯JB-T7940.1-1995M10.SLDPRT	141.65K
199	轴1.SLDPRT	108.58K

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